Un robot umanoid, iRonCub3, a realizat o premieră mondială în robotica: o decolare și aterizare controlată, ridicându-se la 50 de centimetri deasupra solului. Acest dispozitiv, ultima variantă a celebrului robot iCub dezvoltat de Institutul Tehnologic Italian (IIT), nu dansează, nu spală vase și nici nu spune glume, dar a reușit ceva remarcabil.
După șapte ani de muncă intensă, echipa de cercetători, condusă de Daniele Pucci, a reuşit imposibilul. „Când te dedici unor proiecte care împing limitele tehnologiei, se dezvoltă soluţii cu aplicaţii practice, chiar şi în prezent”, a declarat Pucci. Zborul a avut loc pe acoperișul institutului, într-un mediu controlat, cu alimentarea prin cabluri, eliminând riscul de explozie.
Un proiect început în 2018, cu obstacole și perseverență
iRonCub3 este a treia generație a umanoidului conceput pentru deplasare, manipulare și zbor. Realizarea a necesitat o abordare complexă a provocărilor, de la gestionarea temperaturilor înalte generate de propulsoare (până la 800 de grade Celsius) până la problemele aerodinamice specifice unui robot mobil. Pentru reacții rapide la turbulențe, echipa a folosit modele avansate de învățare automată și inteligență artificială.
Pucci a comparat evoluţia proiectului cu începuturile aviației. „Am înregistrat numeroase eşecuri. Ne-am întrebat dacă vom reuşi vreodată, dar am continuat.” Proiectul a beneficiat de expertiză și din afara Italiei, Politehnica din Milano oferind acces la tuneluri aerodinamice, iar Universitatea Stanford contribuind la algoritmii de învățare profundă.
Acest proiect, condus de Institutul Tehnologic Italian, combină mobilitatea, manipularea şi zborul, având ca scop intervenţii în zone de urgenţă.
Inovație cu aplicabilitate practică: misiuni de salvare și acces în zone dificile
Proiectul iRonCub nu urmărește doar performanța tehnologică, ci și aplicabilitatea practică. Robotul este conceput pentru intervenţii în situaţii de calamităţi – clădiri distruse, inundaţii, incendii – , permiţând acces în zone periculoase şi efectuarea de operaţiuni de manipulare. „Zborul este o funcţionalitate esenţială pentru aceste operaţiuni”, explică Pucci. În viitor, roboţii de acest tip ar putea salva vieţi.
Testele ulterioare vor avea loc într-un spațiu special amenajat la aeroportul din Genova, unde publicul va putea observa robotul. Cercetătorul a exprimat speranţa că robotul va putea zbura deasupra oraşului.
Această performanță este rezultatul unor inovări în domeniul termodinamicii, aerodinamicii şi inteligenţei artificiale, cu sprijinul Politehnicii din Milano şi al Universităţii Stanford.
Un pas important către viitor, un exemplu de cercetare aplicată
Deşi pare o performanță de science-fiction, proiectul iRonCub are implicaţii practice în industrie. Cunoştințele acumulate au fost utilizate în dezvoltarea unor componente industriale, precum o clemă pneumatică, solicitată de firma Camozzi. „Lucrând la ceva inovator, se dezvoltă adesea soluții utile într-un mod neaşteptat”, subliniază Pucci.
Deocamdată, zborul robotului se desfăşoară doar pentru câteva secunde, la altitudine redusă, însă importanţa acestui moment este considerabilă. Pentru prima dată, un robot umanoid s-a desprins de la sol cu propulsie proprie. Urmează ani de experimente şi perfecţionări pentru a ajunge la o funcţionalitate completă.
